伊東八景の一つに挙げられる「城ケ崎海岸」は
大室山が約4,000年前に噴火したとき溶岩が海に流れ出し、
海の侵食作用で削られてできた、
約9kmにわたる雄大な出入りの激しい溶岩岩石海岸です。

門脇灯台を中心に全長9kmのハイキングコースがあり、
なかでも門脇崎の海の吊り橋は長さ48ｍ、高さ23ｍでスリル満点です。